Servolar, kontrol kablosu aracılığıyla bir değişken genişlikte elektrik darbesi veya darbe genişlik modülasyonu (PWM) gönderilerek kontrol edilir. Minimum nabız, maksimum nabız ve tekrarlama oranı vardır.
Servo hızını kontrol edebilir misin?
Hatırlanması gereken ilk şey, servoların doğal olarak hız kontrollü olmadığıdır. Servoya bir konum sinyali gönderiyorsunuz ve servo o konuma mümkün olduğunca çabuk ulaşmaya çalışıyor. Ancak servonun hızını, son konuma götüren bir dizi konum göndererek az altabilirsiniz.
Bir servoyu bir anahtarla nasıl kontrol edersiniz?
Servo Tetikleyiciyi kullanmak için, bir hobi servosu ve bir anahtar bağlamanız, ardından başlatma/durdurma konumlarını ve geçiş süresini ayarlamak için yerleşik potansiyometreleri kullanmanız yeterlidir. Projelerinizde herhangi bir programlama yapmanıza gerek kalmadan hobi servoları kullanabilirsiniz!
Servoyu PWM olmadan kontrol edebilir misiniz?
Mega'da, 12 servoya kadar kullanılabilir PWM işlevselliğine müdahale edilmeden; 12 ila 23 motorun kullanılması, 11 ve 12 pinlerinde PWM'yi devre dışı bırakacaktır.
Bir PLC bir servo motoru kontrol edebilir mi?
Konum, hız ve tork modu gibi çeşitli modlarda servo motorun kontrolü, servo sürücü kullanılarak sağlanır. Konum modu kontrolü, gerekli hız ve konum için motor şaftını ileri/geri yönde sallamak için Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC) merdiven mantık programlaması aracılığıyla gerçekleştirilir.
