2024 Yazar: Elizabeth Oswald | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-13 00:13
Gimbal kilidinden kaçınmanın tek yolu, dönüşleri temsil etmek için euler yerine quaternion kullanmaktır. … Quaternion, 3B döndürmeyi temsil eden 4B bir temsildir, bu nedenle herhangi bir belirsizliği önlemek için yeterlidir, euler ise 3B temsilidir ve bu gösterimde gimbal kilit belirsizliği kaldırılamaz.
Dördeyler gimbal kilidini çözüyor mu?
Matrisleri kuaterniyonlarla değiştirirsek tamamen aynı davranışı elde ederiz. … Bu, dönüşleri temsil etmek ve uygulamak için kuaterniyonları kullanan bir Euler açı sistemidir ve bu nedenle gimbal kilidinden de muzdariptir.
Gimbal kilidinden nasıl kurtulurum?
Bu sorun, yuvarlanma ve yalpalama yalpa eksenleri arasında geniş bir açıyı korumak için bir motor tarafından aktif olarak sürülen dördüncü bir yalpalama yalpalaması kullanılarak aşılabilir. Başka bir çözüm, gimbal kilit algılandığında bir veya daha fazla gimbal'i rastgele bir konuma döndürmek ve böylece cihazı sıfırlamaktır.
Gimbal kilidi neden bir sorundur?
Gimbal kilit sorunu, fazladan bir yalpalama, robotik bir kolda fazladan bir eklem, vb. biçiminde fazladan bir serbestlik derecesi ekleyerek çözülebilir. Belirttiğiniz gibi dışarı, sorun olan temsilin kutuplarındaki tekillik.
Gimbal kilitler kötü mü?
Böylece, yalpalar birbirine "kilitlenirse", artık yönünüzüsöyleme yeteneğiniz olmaz ve böylece gezinme yeteneğinizmahvoldu.
Önerilen:
Kiracılık tamamen vasiyetten kaçınır mı?
Bazı eyaletler evli çiftlere ortak mülk sahibi olmaları için başka bir seçenek sunar ve vekaletten kaçının, ancak aynı zamanda alacaklılardan korunmaya da sahiptir. Bütünüyle kiracılık, ortak kiracılık ile aynı hayatta kalma hakkına sahiptir, ancak bir eş, diğer eşin izni olmadan payını satamaz.
Gimbal'e ihtiyacınız var mı?
Eğer video kalitesi konusunda ciddi olan tomurcuklanan veya profesyonel bir kameramansanız, kitinize bir gimbal eklemeye değer. Biri olmadan, elde taşınır video çok etkilenebilir ve kaçırılabilir. Yapabileceğiniz hareketler sınırlı olacak ve daha az ilgi çekici çekimlerle yetinmek zorunda kalabilirsiniz.
Disney dünyasına bir gimbal getirebilir misin?
Gimbal'lara kesinlikle W alt Disney World Resort tema parklarında izin verilir. W alt Disney World'e getiremeyeceğiniz eşyalar nelerdir? Yasaklanmış Öğeler Ateşli silahlar, mühimmat, bıçak ve her türlü silah. Kendini savunma veya kısıtlama cihazları (ör.
