rosserial, Arduino'nuzun UART üzerinde çalışan bir ROS iletişim protokolü sağlar. Arduino'nuzun, ROS mesajlarını doğrudan yayınlayabilen ve bunlara abone olabilen, TF dönüşümlerini yayınlayabilen ve ROS sistem zamanını alabilen tam teşekküllü bir ROS düğümü olmasını sağlar.
Rosserial ne için kullanılır?
rosserial, standart ROS serileştirilmiş mesajları sarmak ve çoklu konu ve hizmetleri bir seri bağlantı noktası veya ağ soketi gibi bir karakter aygıtı üzerinden çoğullamak için bir protokoldür.
Rosserial Arduino nedir?
Rosserial ROS paketi, Arduino'nun evrensel asenkron alıcı/verici (UART) iletişimini kullanır ve kartı, ROS mesajlarını yayınlayabilen ve mesajlara abone olabilen bir ROS düğümüne dönüştürür.
ROS Arduino'da çalışabilir mi?
Arduino ve Arduino IDE, donanımı hızlı ve kolay bir şekilde programlamak için harika araçlardır. rosserial_arduino paketini kullanarak, ROS'u doğrudan Arduino IDE ile kullanabilirsiniz.
ROS bir işletim sistemi mi?
ROS, robotunuz için bir açık kaynaklı, meta-işletim sistemidir. Donanım soyutlama, düşük seviyeli cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevlerin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi dahil olmak üzere bir işletim sisteminden bekleyeceğiniz hizmetleri sağlar.
